Porównanie funkcji ROS i RTOS

319
ROS i RTOS różnią się znacząco pod względem funkcji i obszarów zastosowań. Systemy RTOS bazują na czasie rzeczywistym i determinizmie. Sprawdzają się w zastosowaniach wymagających szybkiej reakcji i kontroli, np. w automatyce przemysłowej i lotnictwie. ROS z kolei kładzie większy nacisk na elastyczność i skalowalność, dzięki czemu nadaje się do opracowywania złożonych zastosowań robotycznych, takich jak pojazdy autonomiczne i drony. Oba systemy mają swoje zalety, a kluczem jest wybór odpowiedniego systemu operacyjnego w oparciu o konkretne potrzeby.