Porovnanie funkcií ROS a RTOS

2025-03-06 09:50
 319
ROS a RTOS sa výrazne líšia vo funkciách a oblastiach použitia. RTOS kladie dôraz na real-time a determinizmus a je vhodný pre aplikačné scenáre, ktoré vyžadujú rýchlu odozvu a riadenie, ako je priemyselná automatizácia a letecký priemysel. ROS sa na druhej strane zameriava viac na flexibilitu a škálovateľnosť a je vhodný na vývoj zložitých robotických aplikácií, ako sú autonómne vozidlá a drony. Oba majú svoje výhody a kľúčom je výber správneho operačného systému na základe konkrétnych potrieb.