Параўнанне функцый ROS і RTOS

2025-03-06 09:50
 319
ROS і RTOS істотна адрозніваюцца па характарыстыках і сферах прымянення. RTOS падкрэслівае рэжым рэальнага часу і дэтэрмінізм і падыходзіць для сцэнарыяў прымянення, якія патрабуюць хуткага рэагавання і кіравання, такіх як прамысловая аўтаматызацыя і аэракасмічная прамысловасць. ROS, з іншага боку, больш засяроджваецца на гнуткасці і маштабаванасці і падыходзіць для распрацоўкі складаных рабатызаваных прыкладанняў, такіх як аўтаномныя транспартныя сродкі і беспілотнікі. Абодва маюць свае перавагі, і выбар правільнай аперацыйнай сістэмы з улікам канкрэтных патрэбаў з'яўляецца ключом.