A ROS és RTOS funkciók összehasonlítása

319
A ROS és az RTOS jelentősen eltér a jellemzők és az alkalmazási területek tekintetében. Az RTOS a valós időt és a determinizmust hangsúlyozza, és olyan alkalmazási forgatókönyvekhez alkalmas, amelyek gyors reagálást és vezérlést igényelnek, mint például az ipari automatizálás és az űrhajózás. A ROS ezzel szemben inkább a rugalmasságra és a skálázhatóságra helyezi a hangsúlyt, és alkalmas olyan összetett robotalkalmazások fejlesztésére, mint az autonóm járművek és drónok. Mindkettőnek megvannak a maga előnyei, és a kulcs a megfelelő operációs rendszer kiválasztása a konkrét igények alapján.