ROS ir RTOS funkcijų palyginimas

ROS ir RTOS labai skiriasi savybėmis ir taikymo sritimis. RTOS pabrėžia realųjį laiką ir determinizmą ir yra tinkamas taikomųjų programų scenarijams, kuriems reikalingas greitas atsakas ir valdymas, pvz., pramoninė automatika ir kosmosas. Kita vertus, ROS daugiau dėmesio skiria lankstumui ir mastelio keitimui ir tinka sudėtingoms robotų programoms, tokioms kaip autonominės transporto priemonės ir dronai, kurti. Abu turi savų privalumų, todėl svarbiausia yra pasirinkti tinkamą operacinę sistemą pagal konkrečius poreikius.