Порівняння можливостей ROS і RTOS

ROS і RTOS суттєво відрізняються за характеристиками та сферами застосування. RTOS підкреслює реальний час і детермінізм і підходить для прикладних сценаріїв, які вимагають швидкого реагування та контролю, таких як промислова автоматизація та аерокосмічна промисловість. З іншого боку, ROS більше зосереджується на гнучкості та масштабованості та підходить для розробки складних роботизованих програм, таких як автономні транспортні засоби та дрони. Обидва мають свої переваги, і вибір правильної операційної системи на основі конкретних потреб є ключовим.