Paghahambing ng mga tampok ng ROS at RTOS

Malaki ang pagkakaiba ng ROS at RTOS sa mga feature at lugar ng aplikasyon. Binibigyang-diin ng RTOS ang real-time at determinismo at angkop ito para sa mga sitwasyon ng aplikasyon na nangangailangan ng mabilis na pagtugon at kontrol, tulad ng industriyal na automation at aerospace. Ang ROS, sa kabilang banda, ay higit na nakatuon sa flexibility at scalability, at angkop para sa pagbuo ng mga kumplikadong robotic application tulad ng mga autonomous na sasakyan at drone. Parehong may sariling pakinabang, at ang pagpili ng tamang operating system batay sa mga partikular na pangangailangan ay ang susi.