مقارنة بين ميزات ROS وRTOS

يختلف نظام ROS ونظام RTOS بشكل كبير في الميزات ومجالات التطبيق. يركز نظام التشغيل في الوقت الحقيقي على الوقت الحقيقي والحتمية وهو مناسب لسيناريوهات التطبيق التي تتطلب استجابة سريعة وتحكمًا، مثل الأتمتة الصناعية والفضاء الجوي. من ناحية أخرى، يركز نظام ROS بشكل أكبر على المرونة وقابلية التوسع، وهو مناسب لتطوير التطبيقات الروبوتية المعقدة مثل المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار. يتمتع كل منهما بمزاياه الخاصة، واختيار نظام التشغيل المناسب بناءً على احتياجات محددة هو المفتاح.