ROS და RTOS მახასიათებლების შედარება

ROS და RTOS მნიშვნელოვნად განსხვავდება მახასიათებლებისა და გამოყენების სფეროებში. RTOS ხაზს უსვამს რეალურ დროში და დეტერმინიზმს და შესაფერისია აპლიკაციის სცენარებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სწრაფ რეაგირებას და კონტროლს, როგორიცაა სამრეწველო ავტომატიზაცია და აერონავტიკა. მეორეს მხრივ, ROS უფრო მეტ ყურადღებას ამახვილებს მოქნილობაზე და მასშტაბურობაზე და შესაფერისია რთული რობოტული აპლიკაციების შესაქმნელად, როგორიცაა ავტონომიური მანქანები და დრონები. ორივეს აქვს საკუთარი უპირატესობები და მთავარია სწორი ოპერაციული სისტემის არჩევა კონკრეტული საჭიროებიდან გამომდინარე.