ROS və RTOS xüsusiyyətlərinin müqayisəsi

ROS və RTOS xüsusiyyətləri və tətbiq sahələrində əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir. RTOS real vaxt və determinizmi vurğulayır və sənaye avtomatlaşdırılması və aerokosmik kimi sürətli cavab və nəzarət tələb edən tətbiq ssenariləri üçün uyğundur. Digər tərəfdən, ROS daha çox çeviklik və miqyaslılığa diqqət yetirir və avtonom nəqliyyat vasitələri və dronlar kimi mürəkkəb robot tətbiqetmələrinin inkişafı üçün uyğundur. Hər ikisinin öz üstünlükləri var və xüsusi ehtiyaclara əsaslanaraq düzgün əməliyyat sistemini seçmək əsasdır.