LiDARの原理

測距原理に基づく LiDAR には、飛行時間 (ToF)、周波数変調連続波 (FMCW)、三角測量、位相測距の 4 つの主なタイプがあります。主な測定方法は、ToF と FMCW の 2 つです。 LiDARのレーザーは、ファイバーレーザーに代表される1550nm（遠赤外線、SWIR）レーザーと半導体レーザーに代表される905nm（近赤外線、NIR）レーザーに分けられます。その中でも、近赤外線レーザーは、発光原理の違いにより、端面発光レーザー（EEL）、垂直共振器面発光レーザー（VCSEL）、固体レーザーに分類されます。 LIDAR の検出器、つまり光検出器は、PINPD (PIN フォトダイオード)、APD (アバランシェ フォトダイオード)、SPAD (単一光子アバランシェ ダイオード)、SiPM (シリコン光電子増倍管) の 4 つのカテゴリに分類できます。 APD が現在の主流です。