LiDAR 원리

거리 측정 원리를 기반으로 하는 LiDAR에는 비행시간 측정(ToF), 주파수 변조 연속파(FMCW), 삼각 측량 및 위상 거리 측정의 네 가지 주요 유형이 있습니다. 두 가지 주요 측정 방법은 ToF와 FMCW입니다. LiDAR의 레이저는 파이버 레이저로 대표되는 1550nm(원파적외선, SWIR) 레이저와 반도체 레이저로 대표되는 905nm(근적외선, NIR) 레이저로 나눌 수 있습니다. 그 중 근적외선 레이저는 서로 다른 발광 원리에 따라 에지 발광 레이저(EEL), 수직 공동 표면 발광 레이저(VCSEL) 및 고체 레이저로 나눌 수 있습니다. 라이더의 감지기, 즉 광 검출기는 PINPD(PIN 광 다이오드), APD(애벌랜치 광 다이오드), SPAD(단일 광자 애벌랜치 다이오드), SiPM(실리콘 광전 증배관)의 4가지 범주로 나눌 수 있습니다. APD가 현재 주류입니다.