LiDAR-prinsippet
5nm
lidar
1550nm
905nm
De
FMCW
NI
De
SiPM
SPAD
ToF
del
fly
tid
base
laser
Laser
diode
detektor
halvleder
2024-01-17 00:00
11
Det er fire hovedtyper av LiDAR basert på avstandsprinsippet: flytid (ToF), frekvensmodulert kontinuerlig bølge (FMCW), triangulering og faseavstand. De to hovedmålemetodene er ToF og FMCW. Laserne til LiDAR kan deles inn i 1550nm (far-wave infrared, SWIR) lasere representert av fiberlasere og 905nm (nær infrarød, NIR) lasere representert av halvlederlasere. lysemitterende prinsipper. Detektorene i lidar, nemlig fotodetektorer, kan deles inn i fire kategorier: PINPD (PIN fotodiode), APD (skredfotodiode), SPAD (singelfotonskreddiode) og SiPM (silisiumfotomultiplikatorrør). APD er den nåværende mainstream.
