Αρχή LiDAR

Υπάρχουν τέσσερις κύριοι τύποι LiDAR που βασίζονται στην αρχή της εμβέλειας: χρόνος πτήσης (ToF), συνεχές κύμα διαμόρφωσης συχνότητας (FMCW), τριγωνισμός και εύρος φάσης. Οι δύο κύριες μέθοδοι μέτρησης είναι η ToF και η FMCW. Τα λέιζερ του LiDAR μπορούν να διαιρεθούν σε λέιζερ 1550 nm (υπερύθρων μακρινών κυμάτων, SWIR) που αντιπροσωπεύονται από λέιζερ ινών και λέιζερ 905 nm (σχεδόν υπέρυθρα, NIR) που αντιπροσωπεύονται από λέιζερ ημιαγωγών Μεταξύ αυτών, τα λέιζερ εγγύς υπέρυθρα μπορούν να διαιρεθούν σε λέιζερ εγγύς υπέρυθρα (Στερεά-επιφανειακά) κατάσταση λέιζερ σύμφωνα με διαφορετικές αρχές εκπομπής φωτός. Οι ανιχνευτές στο lidar, δηλαδή οι φωτοανιχνευτές, μπορούν να χωριστούν σε τέσσερις κατηγορίες: PINPD (φωτοδίοδος PIN), APD (φωτοδίοδος χιονοστιβάδας), SPAD (δίοδος χιονοστιβάδας ενός φωτονίου) και SiPM (λυχνία φωτοπολλαπλασιαστή πυριτίου). Το APD είναι το τρέχον mainstream.