Principiul LiDAR

Există patru tipuri principale de LiDAR bazate pe principiul distanței: timpul de zbor (ToF), unda continuă modulată în frecvență (FMCW), triangulația și intervalul de fază. Cele două metode principale de măsurare sunt ToF și FMCW. Laserele LiDAR pot fi împărțite în lasere de 1550 nm (infraroșu cu unde îndepărtate, SWIR) reprezentate de lasere cu fibră și lasere de 905 nm (infraroșu apropiat, NIR) reprezentate de lasere cu semiconductor. principii emitente. Detectoarele din lidar, și anume fotodetectoarele, pot fi împărțite în patru categorii: PINPD (fotodiodă PIN), APD (fotodiodă avalanșă), SPAD (diodă avalanșă cu un singur foton) și SiPM (tub fotomultiplicator de siliciu). APD este curentul mainstream.