ЛиДАР принцип

Постоје четири главна типа ЛиДАР базираних на принципу домета: време лета (ТоФ), фреквентно модулисани континуирани талас (ФМЦВ), триангулација и фазни опсег. Две главне методе мерења су ТоФ и ФМЦВ. Ласери ЛиДАР-а се могу поделити на 1550нм (далекоталасни инфрацрвени, СВИР) ласери представљени фибер ласерима и 905нм (блиски инфрацрвени, НИР) ласери представљени полупроводничким ласерима. различити принципи емитовања светлости. Детектори у лидару, односно фотодетектори, могу се поделити у четири категорије: ПИНПД (ПИН фотодиода), АПД (лавина фотодиода), СПАД (једнофотонска лавинска диода) и СиПМ (силицијумска фотоумножачка цев). АПД је тренутни мејнстрим.