Načelo LiDAR

Obstajajo štiri glavne vrste LiDAR, ki temeljijo na načelu določanja razdalje: čas leta (ToF), frekvenčno modulirano neprekinjeno valovanje (FMCW), triangulacija in fazno določanje razdalje. Dve glavni metodi merjenja sta ToF in FMCW. Laserje LiDAR lahko razdelimo na 1550nm (infrardeče laserje, SWIR) laserje, ki jih predstavljajo laserji z vlakni in 905nm (bližnje infrardeče, NIR) laserje, ki jih predstavljajo polprevodniški laserji. principi oddajanja svetlobe. Detektorje v lidarju, in sicer fotodetektorje, lahko razdelimo v štiri kategorije: PINPD (PIN fotodioda), APD (lavinska fotodioda), SPAD (enofotonska lavinska dioda) in SiPM (silicijeva fotopomnoževalna cev). APD je trenutni mainstream.