Принцип на LiDAR

Има четири основни типа LiDAR, базирани на принципа на определяне на обхвата: време на полет (ToF), честотно модулирана непрекъсната вълна (FMCW), триангулация и фазово обхват. Двата основни метода за измерване са ToF и FMCW. Лазерите на LiDAR могат да бъдат разделени на 1550nm (инфрачервени лазери, SWIR) лазери, представени от лазери с влакна и 905nm (близки инфрачервени лъчи, NIR) лазери, представени от полупроводникови лазери Сред тях, близките инфрачервени лазери могат да бъдат разделени на лазери с ръбово излъчване (EEL), лазери с повърхностно излъчване с вертикална кухина (VCSEL) и твърдотелни лазери. принципи на излъчване на светлина. Детекторите в лидара, а именно фотодетекторите, могат да бъдат разделени на четири категории: PINPD (PIN фотодиод), APD (лавинен фотодиод), SPAD (единичен фотонен лавинен диод) и SiPM (силициева фотоумножителна тръба). APD е текущият мейнстрийм.