Прынцып LiDAR

Ёсць чатыры асноўныя тыпы LiDAR, заснаваныя на прынцыпе дальнасці: час палёту (ToF), частотна-мадуляваная бесперапынная хваля (FMCW), трыангуляцыя і фаза. Два асноўных метаду вымярэння - ToF і FMCW. Лазеры LiDAR можна падзяліць на 1550 нм (далёкія інфрачырвоныя, SWIR) лазеры, прадстаўленыя валаконнымі лазерамі, і 905 нм (блізкія інфрачырвоныя, NIR) лазеры, прадстаўленыя паўправадніковымі лазерамі. Сярод іх лазеры блізкага інфрачырвонага дыяпазону можна падзяліць на лазеры з краёвым выпраменьваннем (EEL), лазеры з вертыкальным выпраменьваннем (VCSEL) і цвёрдацельныя лазеры. прынцыпы выпраменьвання святла. Дэтэктары ў лідары, а менавіта фотадэтэктары, можна падзяліць на чатыры катэгорыі: PINPD (PIN-фотадыёд), APD (лавінны фотадыёд), SPAD (аднафатонны лавінны дыёд) і SiPM (крамянёвы фотаўмножальнік). APD - гэта сучасны мэйнстрым.