LiDAR elv

A LiDAR-nak négy fő típusa van, amelyek a távolság-meghatározási elven alapulnak: repülési idő (ToF), frekvenciamodulált folyamatos hullám (FMCW), háromszögelés és fázistartomány. A két fő mérési módszer a ToF és az FMCW. A LiDAR lézerei 1550 nm-es (távolhullámú infravörös, SWIR) lézerekre oszthatók, amelyeket szálas lézerek és 905 nm-es (közeli infravörös, NIR) lézerek képviselnek a félvezető lézerekkel. Ezek közül a közeli infravörös lézerek feloszthatók él-kibocsátó lézerekre (EEL) különböző él-kibocsátó lézerekre (V vertikális-cav. lézeres fénylézerekre). elvei. A lidar detektorai, nevezetesen a fotodetektorok, négy kategóriába sorolhatók: PINPD (PIN fotodióda), APD (lavina fotodióda), SPAD (egyfotonos lavinadióda) és SiPM (szilícium fotosokszorozó cső). Az APD a jelenlegi mainstream.