LiDAR အခြေခံမူ

အပိုင်းအခြားနိယာမအပေါ်အခြေခံ၍ LiDAR အမျိုးအစား လေးမျိုးရှိသည်- ပျံသန်းချိန် (ToF)၊ ကြိမ်နှုန်းမွမ်းမံထားသော စဉ်ဆက်မပြတ်လှိုင်း (FMCW)၊ တြိဂံပုံနှင့် အဆင့်အပိုင်းအခြား။ အဓိက တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းနှစ်ခုမှာ ToF နှင့် FMCW ဖြစ်သည်။ LiDAR ၏လေဆာများကို ဖိုက်ဘာလေဆာများဖြင့်ကိုယ်စားပြုသည့် 1550nm (far-wave infrared၊ SWIR) လေဆာများ နှင့် 905nm (near infrared, NIR) လေဆာများကို semiconductor လေဆာများဖြင့် ကိုယ်စားပြုပြီး ၎င်းတို့အနက်၊ အနီးနား-အနီအောက်ရောင်ခြည်လေဆာများကို edge-emitting lasers (EEL) (EELvity-Vest-emitting lasers) နှင့် ကွဲပြားသော ဒေါင်လိုက်-ထုတ်လွှတ်သည့်လေဆာများ (EEL) ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ထုတ်လွှတ်သောအခြေခံမူများ။ lidar ရှိ detector များဖြစ်သည့် photodetectors များကို အမျိုးအစားလေးမျိုးခွဲခြားနိုင်သည်- PINPD (PIN photodiode), APD (avalanche photodiode), SPAD (single photon avalanche diode), နှင့် SiPM (silicon photomultiplier tube)။ APD သည် လက်ရှိ ခေတ်ရေစီးကြောင်းဖြစ်သည်။