LiDAR सिद्धांत

रेंजिंग सिद्धांत के आधार पर LiDAR के चार मुख्य प्रकार हैं: उड़ान का समय (ToF), आवृत्ति मॉडुलित सतत तरंग (FMCW), त्रिकोणीकरण और चरण रेंजिंग। दो मुख्य माप विधियाँ ToF और FMCW हैं। LiDAR के लेज़रों को 1550nm (दूर-तरंग अवरक्त, SWIR) लेज़रों में विभाजित किया जा सकता है, जिन्हें फाइबर लेज़रों द्वारा दर्शाया जाता है और 905nm (निकट अवरक्त, NIR) लेज़रों को सेमीकंडक्टर लेज़रों द्वारा दर्शाया जाता है। उनमें से, निकट-अवरक्त लेज़रों को अलग-अलग प्रकाश-उत्सर्जन सिद्धांतों के अनुसार एज-एमिटिंग लेज़र (EEL), वर्टिकल-कैविटी सरफ़ेस-एमिटिंग लेज़र (VCSEL) और सॉलिड-स्टेट लेज़रों में विभाजित किया जा सकता है। लाइडार में डिटेक्टरों, अर्थात् फोटोडिटेक्टरों को चार श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: पीआईएनपीडी (पिन फोटोडायोड), एपीडी (एवलांच फोटोडायोड), एसपीएडी (सिंगल फोटॉन एवलांच डायोड), और एसआईपीएम (सिलिकॉन फोटोमल्टीप्लायर ट्यूब)। एपीडी वर्तमान मुख्यधारा है।