Prinsip LiDAR

Terdapat empat jenis utama LiDAR berdasarkan prinsip julat: masa penerbangan (ToF), gelombang berterusan termodulat frekuensi (FMCW), triangulasi dan julat fasa. Dua kaedah pengukuran utama ialah ToF dan FMCW. Laser LiDAR boleh dibahagikan kepada laser 1550nm (inframerah gelombang jauh, SWIR) yang diwakili oleh laser gentian dan laser 905nm (inframerah dekat, NIR) yang diwakili oleh laser semikonduktor Antaranya, laser inframerah-dekat boleh dibahagikan kepada prinsip pemancar-pemancar tepi (EEL) laser pemancar cahaya (VCSEL-penyinaran permukaan) yang berbeza. s. Pengesan dalam lidar iaitu photodetectors boleh dibahagikan kepada empat kategori: PINPD (PIN fotodiod), APD (avalanche photodiode), SPAD (single photon avalanche diod), dan SiPM (silicon photomultiplier tube). APD ialah arus perdana semasa.