គោលការណ៍ LiDAR

LiDAR មានបួនប្រភេទសំខាន់ៗដែលផ្អែកលើគោលការណ៍ជួរគឺ: ពេលវេលានៃការហោះហើរ (ToF), រលកបន្តដែលបានកែប្រែប្រេកង់ (FMCW), ត្រីកោណ និងដំណាក់កាល។ វិធីសាស្រ្តវាស់វែងសំខាន់ពីរគឺ ToF និង FMCW ។ ឡាស៊ែរនៃ LiDAR អាចបែងចែកទៅជាឡាស៊ែរ 1550nm (ឆ្ងាយអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ SWIR) តំណាងដោយឡាស៊ែរជាតិសរសៃ និង 905nm (នៅជិតអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ, NIR) ឡាស៊ែរតំណាងដោយឡាស៊ែរ semiconductor ក្នុងចំណោមពួកគេ ឡាស៊ែរជិតអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដអាចបែងចែកទៅជាឡាស៊ែរដែលបញ្ចេញពន្លឺតាមគែម (EEL) និង ឡាស៊ែរផ្ទៃបញ្ឈរ-VCS។ គោលការណ៍បញ្ចេញ។ ឧបករណ៍រាវរកនៅក្នុង lidar គឺ photodetectors អាចបែងចែកជាបួនប្រភេទ៖ PINPD (PIN photodiode), APD (avalanche photodiode), SPAD (single photon avalanche diode) និង SiPM (silicon photomultiplier tube) ។ APD គឺជាចរន្តសំខាន់។