Tesla ja Waymo kasutavad tajumoodulite koolitamiseks sünteetilisi andmeid

193
Sellised ettevõtted nagu Tesla ja Waymo kasutavad oma tajumoodulite koolitamiseks difusioonimudelite loodud sünteetilisi andmeid. Need sünteetilised andmed võivad pakkuda mitmesuguseid keerulisi sõidustsenaariume, nagu äärmuslikud ilmastikuolud ja äkilised takistused, et aidata mudelil paremini üldistada. Lisaks võivad need andmed simuleerida ka ülitäpsusega LiDAR-i punktipilvi, radariandmeid või pilte erinevates valgustingimustes, et korvata tegelike andmete puudumist. Sel viisil saavad need ettevõtted vähendada oma sõltuvust märgistatud andmetest ja veelgi parandada oma mudelite jõudlust.