L2 бүрэн хувилбарт туслах жолоодлого нь L3-д хүрэх үндэс суурь гэдгийг Ю Кай онцолсон.

Ю Кай дахин зөвшилцлийн эсрэг байр суурийг илэрхийлэв. Тэрээр L3/L4/L5-ийн урьдчилсан нөхцөл бол L2 бүрэн хувилбарт туслах жолоодлогыг хангалттай сайн жолоодох явдал гэдгийг онцолсон. L3-д хүрэхийн тулд олон тооны L2 бүрэн хувилбарт туслах жолоодлогын системийн тээврийн хэрэгслийг байрлуулж, замын бодит мэдээллээр бүрэн баталгаажуулах шаардлагатай. Эцсийн дүндээ тээврийн хэрэгслийн бодит мэдээлэлд үндэслэн тодорхой хил хязгаар бүхий ODD-г түгжиж, L4-ийн чадамжтай гэдгийг батлахын тулд шаардлагатай системийн нөөцийг давхарласан.