Yu Kai lagði áherslu á að akstur með fullri sviðsmynd L2 er grundvöllur þess að ná L3

Yu Kai setti enn og aftur fram andstöðu við samstöðu. Hann lagði áherslu á að forsenda L3/L4/L5 væri nægilega góður L2 akstur með fullri sviðsmynd. Til að ná L3 er nauðsynlegt að setja á markað mikinn fjölda L2 ökutækja með fullri sviðsmynd og staðfesta þau að fullu með miklu magni raunverulegra vegagagna. Á endanum, byggt á miklu magni af raunverulegum ökutækisgögnum, er ODD með skýrum mörkum læst og nauðsynleg kerfisofframboð er sett ofan á til að sanna að það hafi L4 getu.