Yu Kai pabrėžė, kad L2 viso scenarijaus pagalbinis vairavimas yra pagrindas L3 pasiekti

Yu Kai dar kartą iškėlė antikonsensuso požiūrį. Jis pabrėžė, kad būtina sąlyga L3/L4/L5 yra pakankamai geras L2 pilno scenarijaus pagalbinis vairavimas. Norint pasiekti L3, būtina įdiegti daugybę L2 visu scenarijaus pagalbinių vairavimo sistemų transporto priemonių ir visiškai jas patikrinti naudojant daug faktinių kelių duomenų. Galiausiai, remiantis dideliu kiekiu realių transporto priemonių duomenų, ODD su aiškiomis ribomis yra užrakinamas, o būtinas sistemos perteklius yra uždėtas siekiant įrodyti, kad jis turi L4 galimybes.