Yu Kai je naglasio da je L2 potpomognuta vožnja u punom scenariju osnova za postizanje L3

Yu Kai je još jednom iznio gledište protiv konsenzusa. Naglasio je da je preduvjet za L3/L4/L5 dovoljno dobra L2 potpomognuta vožnja u punom scenariju. Da bi se postigao nivo L3, potrebno je implementirati veliki broj vozila sa sustavom potpomognute vožnje u punom scenariju L2 i u potpunosti ih verificirati s velikom količinom stvarnih podataka o cesti. U konačnici, na temelju velike količine stvarnih podataka o vozilu, ODD s jasnim granicama je zaključan i neophodna redundancija sustava je superponirana kako bi se dokazalo da ima L4 mogućnosti.