Yu Kai menekankan bahwa mengemudi berbantuan skenario penuh L2 adalah dasar untuk mencapai L3

Yu Kai sekali lagi mengemukakan pandangan anti-konsensus. Ia menekankan bahwa prasyarat untuk L3/L4/L5 adalah mengemudi dengan bantuan skenario penuh L2 yang cukup baik. Untuk mencapai L3, perlu dikerahkan sejumlah besar kendaraan sistem pengemudian berbantuan skenario penuh L2 dan memverifikasinya sepenuhnya dengan sejumlah besar data jalan aktual. Pada akhirnya, berdasarkan sejumlah besar data kendaraan nyata, ODD dengan batasan yang jelas dikunci dan redundansi sistem yang diperlukan ditumpangkan untuk membuktikan bahwa ia memiliki kemampuan L4.