Yu Kai menekankan bahawa pemanduan berbantu senario penuh L2 adalah asas untuk mencapai L3

Yu Kai sekali lagi mengemukakan pandangan anti-konsensus. Beliau menekankan bahawa prasyarat untuk L3/L4/L5 adalah pemanduan berbantu senario penuh L2 yang cukup baik. Untuk mencapai L3, adalah perlu untuk menggunakan sejumlah besar kenderaan sistem pemanduan berbantukan senario penuh L2 dan mengesahkannya sepenuhnya dengan sejumlah besar data jalan sebenar. Akhirnya, berdasarkan sejumlah besar data kenderaan sebenar, ODD dengan sempadan yang jelas dikunci dan lebihan sistem yang diperlukan ditindih untuk membuktikan bahawa ia mempunyai keupayaan L4.