Yu Kai het beklemtoon dat L2-volscenario-gesteunde bestuur die basis is vir die bereiking van L3

Yu Kai het weereens 'n anti-konsensus siening voorgehou. Hy het beklemtoon dat die voorvereiste vir L3/L4/L5 voldoende goeie L2-volscenario-gesteunde bestuur is. Om L3 te bereik, is dit nodig om 'n groot aantal L2-volscenario-gesteunde bestuurstelselvoertuie te ontplooi en hulle volledig te verifieer met 'n groot hoeveelheid werklike paddata. Uiteindelik, gebaseer op 'n groot hoeveelheid werklike voertuigdata, word die ODD met duidelike grense gesluit en die nodige stelseloortolligheid word op mekaar geplaas om te bewys dat dit L4-vermoëns het.