視覺變換器引領自動駕駛新革命

視覺變換器（ViT）憑藉其全局特徵學習能力和自註意力機制，在自動駕駛領域嶄露頭角。它能夠有效捕捉影像中的長距離依賴關係，使汽車在複雜環境中做出更準確的決策。 ViT的應用不僅限於目標偵測與識別，還包括路徑規劃、駕駛決策等多個方面，展現了其在輔助駕駛系統中的巨大潛力。