התחרות בין LiDAR לפתרונות ראייה שודרגה לתחום הבטיחות האקטיבית של AEB.

לאחרונה, ג'או ז'לון, לשעבר ראש מוצרי נהיגה חכמים ב-Ideal Auto, אמר ב-Weibo כי דגמי Pure Vision טרם השיגו ייצור המוני של בלימת חירום אוטומטית AEB במהירויות מעל 100 קמ"ש, בעוד שדגמי Vision + Lidar השיגו ייצור המוני של בלימת חירום אוטומטית AEB במהירויות מעל 120 קמ"ש. הוא מאמין שלפונקציית AEB יש זמן עבודה ארוך ועלות כשל גבוהה, ולכן היא דורשת שיעור טריגרים כוזבים נמוך ביותר ודיוק גבוה ביותר בתפיסת המיקום המרחבי של מכשולים. הוא ציין כי לטכנולוגיית ראייה טהורה יש מגבלות מבחינת דיוק תפיסת המיקום המרחבי.