Xia Zhongpu, bývalý zamestnanec spoločnosti Ideal Auto, mohol odísť kvôli rozdielom v technických trasách.

Podľa ľudí oboznámených s touto záležitosťou môže odchod Xia Zhongpua, vedúceho „end-to-end“ modelu asistovanej jazdy spoločnosti Ideal Auto, súvisieť s úpravou technologickej trasy spoločnosti. Spoločnosť Xia Zhongpu verí, že v oblasti end-to-end stále existuje priestor na optimalizáciu, zatiaľ čo spoločnosť Ideal Auto má tendenciu investovať viac zdrojov do modelovej cesty VLA (Vision-Language-Action). Táto zmena technickej trasy môže byť hlavným dôvodom, prečo sa Xia Zhongpu rozhodol odísť.