Xia Zhongpu, bývalý zaměstnanec společnosti Ideal Auto, mohl odejít kvůli rozdílům v technických trasách.

Podle lidí obeznámených s touto záležitostí může odchod Xia Zhongpua, vedoucího „end-to-end“ modelu asistované jízdy společnosti Ideal Auto, souviset s úpravou technologické trasy společnosti. Xia Zhongpu se domnívá, že v oblasti end-to-end stále existuje prostor pro optimalizaci, zatímco Ideal Auto má tendenci investovat více zdrojů do modelové trasy VLA (Vision-Language-Action). Tato změna technické trasy může být hlavním důvodem, proč se Xia Zhongpu rozhodl odejít.