Spoločnosť Xpeng Motors definuje tri hlavné podmienky pre autonómnu jazdu L3

Pri uvedení modelu Xpeng G7 navrhol He Xiaopeng, zakladateľ spoločnosti Xpeng Motors, tri podmienky, ktoré musia spĺňať autonómne jazdné vozidlá L3: výpočtový výkon a softvérové ​​možnosti umelej inteligencie L3, redundancia hardvéru L3 a právna a regulačná certifikácia. He Xiaopeng zdôraznil, že hoci výpočtový výkon je dôležitým kritériom na meranie vozidiel s umelou inteligenciou, samotný výpočtový výkon nestačí na definovanie autonómneho jazdného vozidla L3.