Společnost Xpeng Motors definuje tři hlavní podmínky pro autonomní řízení L3

Při uvedení modelu Xpeng G7 navrhl He Xiaopeng, zakladatel společnosti Xpeng Motors, tři podmínky, které musí splňovat autonomně řízená vozidla L3: výpočetní výkon a softwarové možnosti umělé inteligence L3, redundantní možnosti hardwaru L3 a právní a regulační certifikaci. He Xiaopeng zdůraznil, že ačkoli je výpočetní výkon důležitým kritériem pro měření vozidel s umělou inteligencí, samotný výpočetní výkon nestačí k definování autonomně řízeného vozidla L3.