Estructura y tecnología de los robots humanoides

Los robots humanoides constan de tres partes: cerebro, cerebelo y extremidades. El "cerebro", basado en un gran modelo de IA, se encarga de la toma de decisiones y la navegación; el "cerebelo", basado en inteligencia artificial y tecnología de control automático, se encarga del control del movimiento; y las "extremidades", accionadas por sensores, son capaces de percibir y responder al entorno. Esta estructura impone mayores exigencias a los robots humanoides en términos de percepción inteligente, toma de decisiones, control del movimiento e interacción humano-robot.