Structure et technologie des robots humanoïdes

Les robots humanoïdes sont constitués de trois parties : un cerveau, un cervelet et des membres. Le « cerveau », basé sur un modèle d'IA à grande échelle, est responsable de la prise de décision et de la navigation ; le « cervelet », basé sur l'intelligence artificielle et les technologies de contrôle automatique, est responsable du contrôle des mouvements ; et les « membres », alimentés par des capteurs, sont capables de percevoir et de réagir à l'environnement. Cette structure impose des exigences plus élevées aux robots humanoïdes en termes de perception intelligente, de prise de décision, de contrôle des mouvements et d'interaction homme-robot.