エンジンにおけるカムシャフトの役割

カムシャフトは、複数の円盤状のカムを備えた金属棒です。エンジンの動作においてどのような役割を果たしているのでしょうか？主な役割は、吸気バルブと排気バルブの開閉です。クランクシャフトの駆動力でカムシャフトが回転すると、カムがバルブ（ロッカーアームまたはプッシュロッド）を継続的に押し下げ、吸気バルブと排気バルブの開閉を制御します。