小马智行产品发展历程

小马智行2017年4月第一代搭载全自研的自动驾驶系PonyBrain，采用的传感器是Velodyne HDL64的激光雷达。2018年第二代激光雷达换成了32线+多Camera组合，2018年6月拿到了北京自动驾驶路测T3牌照。2018年9月第三代第三代名为PonyAlpha，软件方面，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境；硬件方面，集成度进一步提升，能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据。2019年12月第四代第四代自动驾驶系统PonyAlpha2.0，是基于PonyBrain平台研发的自动驾驶软硬件集成式系统，使得车辆拥有周围200米范围内的全域视野，支持任意出行路线，采用深度多源的高精度定位。2021年2月第五代PonyAlpha X系统实现了360度无盲区感知，长尾场景处理能力更优化，在丰田旗下雷克萨斯RX450h车型上获得了应用。2022年1月第六代新系统面向量产设计，从感知、算力、安全冗余等各个层面都得到了质的突破。第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台，传感器总数达23个。