文远知行产品发展历程

文远知行2017年7月第一代基于林肯 MKZ 车型打造的测试车。2018年11月第二代和广州公交集团白云公司共同推出了中国第一辆合规的、带有顶灯自动驾驶出租车，之后文远又与雷诺、广汽传祺等达成合作，不多扩大自动驾驶车队规模。2019年12月第三代推出了首个自动驾驶车顶一体化集成套件WeRide Smart Suite 3.0，它将用于文远知行Robotaxi的量产和运营。包括冷却及清洁系统，文远知行的自研相机模块，激光雷达、毫米波雷达、GPS等。2021年10月第四代小尺寸轻量化传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，搭载在基于广汽集团旗下AION S纯电车型打造的Robotaxi上，已经接入如祺出行平台，进入规模化测试。2022年6月第五代发布了名为“WeRide Sensor Suite 5.0”（简称WeRide SS 5.0）的全新一代自动驾驶传感器套件，该套件已经搭载于Robotaxi自动驾驶出租车。