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2017年9月，天使轮3000万美元，估值1亿美金，投资机构包括华创资本，2017年9月，Pre-A轮5200万美元，估值2亿美金，投资机构包括启明创投、英伟达GPU Ventures、华创资本、沈向洋，2018年10月，A轮数千万美元，估值3亿美金，投资机构包括雷诺-日产-三菱、汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏、翼迪投资、洋智资本，2019年1月，A+轮数千万美元，估值4亿美金，投资机构包括商汤科技、农银国际，2020年12月，B轮2亿美元，估值8亿美金，投资机构包括宇通集团，2021年1月，B2、B3轮1.1亿美元，估值15亿美元，投资机构包括CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、花城创投、创茵资本、启明创投、创新工场、昆仲资本、建邺区高投（5000万元），2021年6月，C1轮3.1亿美元，估值33亿美元，投资机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures，国调基金、雷诺-日产-三菱联盟基金（Alliance Ventures)和普罗资本，2021年12月，战略投资，，投资机构包括广汽集团，2022年3月，D轮1亿美元，估值44亿美元，投资机构包括广汽集团、博世、中阿产业投资基金、凯雷投资集团，2022年5月，战略投资，，投资机构包括博世集团。
