吴新宙对端到端技术发展的展望

原小鹏汽车自动驾驶副总裁、现英伟达自动驾驶中国团队负责人吴新宙认为，端到端技术将长期与传统自动驾驶堆栈并行运行。最初，端到端模型将在影子模式下运行，以便比较人类驾驶、传统堆栈和端到端算法的行为差异，并根据人类反馈进行微调。