2024年4月,小马智行与丰田及广汽成立了一家合资公司,以推进完全无人驾驶自动驾驶出租车在中国的大规模生产和大规模部署。此外,小马智行还与上汽集团、广汽集团和一汽集团等其他领先的OEM合作,共同开发和量产自动驾驶出租车。