特斯拉引入视频模块提升感知系统性能

特斯拉在其自动驾驶技术中引入了视频模块（Video Queue），这一模块的核心是空间RNN模块（Spatial RNN Module），它通过循环神经网络（RNN）结构来整合时序信息。这种设计显著提升了感知系统对于时序遮挡的鲁棒性，以及对距离和目标移动速度估计的准确性。