小鹏汽车积极研发“无图”方案，提升智驾体验

小鹏汽车在2023年开始研发基于SD的无图方案，计划在年底前开启无图方案，在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。小鹏的无图NGP和有图NGP是同一套技术栈，差别仅仅是把原先高精地图的输入，换成了导航地图的输入和实时感知对导航信息的理解。