华为采用激光+视觉的god网络与SD map实现“无图”方案

华为是采用激光+视觉的god网络与SD map实现“无图”方案。从传感器配置(激光+视觉)和基础网络(transformer)上来看，特斯拉、小鹏、华为的方案思路非常接近。华为的规划是：Q3有15城普及无图方案，但是目前看没有实现，包括小鹏也一样没有实现flag。