EMMA：一种创新的自动驾驶模型

EMMA，全称为End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving，是一种基于多模态大型语言模型的自动驾驶模型。它可以直接将原始摄像头传感器数据映射到各种驾驶特定的输出，如规划轨迹、感知对象和道路图元素。EMMA在运动规划和3D对象检测等任务上展现出了与最先进方法相媲美的性能，并在多个基准测试中取得了有竞争力的结果。